“轻舟智航”发布最新自动驾驶研究成果
该研究成果让自动驾驶车辆在不需要标注数据的情况下,能较好地理解交通参与者的运动状态,是全球首个能够在完全自监督框架下进行激光雷达点云体柱运动预测的学习范式,并已被世界顶级计算机视觉会议CVPR 2021收录。
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